[发明专利]一种自动泊车方法、系统、终端及存储介质有效
申请号: | 202111276008.7 | 申请日: | 2021-10-29 |
公开(公告)号: | CN113895429B | 公开(公告)日: | 2023-06-02 |
发明(设计)人: | 沈旭东 | 申请(专利权)人: | 上海集度汽车有限公司 |
主分类号: | B60W30/06 | 分类号: | B60W30/06 |
代理公司: | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人: | 范坤坤 |
地址: | 201821 上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明实施例公开了一种自动泊车方法、系统、终端及存储介质。该方法包括响应于针对目标车辆触发的目标车位选定指令,控制车辆投射车辆投影,车辆投影用于表征目标车位的位置信息;基于车辆投影,控制目标车辆到达目标车位。本发明实施例提供的技术方案通过车辆投射表征目标车位的位置信息的车辆投影,为车辆提供以车辆投影为边界的实际待泊车位,提高车辆进行自动泊车的准确性,解决了车辆存在对非标准车位不能进行自动泊车的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动 泊车 方法 系统 终端 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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