[发明专利]一种物件托取转移设备有效
| 申请号： | 202111272297.3 | 申请日： | 2021-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN113942819B | 公开（公告）日： | 2023-03-24 |
| 发明（设计）人： | 林涛;齐江飞;吴伟科;戈北京;赵剑;王强;任路升;吕颖龙;闫跃跃;樊睿璇 | 申请（专利权）人： | 中国汽车工业工程有限公司;机械工业第四设计研究院有限公司;中汽昌兴（洛阳）机电设备工程有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/64 | 分类号： | B65G47/64;B65G47/22 |
| 代理公司： | 天津市三利专利商标代理有限公司 12107 | 代理人： | 韩新城 |
| 地址： | 300110 *** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开一种物件托取转移设备，包括受驱动能升降及沿导轨水平移动转移装置，转移装置包括：一对相对布置且能相向及反向同步移动的托臂，每个托臂包括两个相对布置的可旋转的托盘，每个托盘固定在可移动且能自复位的滑块上，每个托盘的外侧轴线垂直布置有可旋转的托臂限位辊；一对相对布置的限位臂，至少一个所述限位臂受驱动能移动，每个限位臂包括一对可旋转的侧限位辊，每个侧限位辊轴线垂直布置在限位臂的下部；托臂限位辊与侧限辊，用于托盘将物件托起时在物件的外周面的四个侧面对物件限位。本发明在将物件托起来水平输送时能同时实现物件在水平面内X、Y双向位置偏差纠正，方便与输送线上的物料托盘配合。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 物件 转移 设备 | ||
【主权项】：
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