[发明专利]一种物件托取转移设备

说明书

本发明公开一种物件托取转移设备，包括受驱动能升降及沿导轨水平移动转移装置，转移装置包括：一对相对布置且能相向及反向同步移动的托臂，每个托臂包括两个相对布置的可旋转的托盘，每个托盘固定在可移动且能自复位的滑块上，每个托盘的外侧轴线垂直布置有可旋转的托臂限位辊；一对相对布置的限位臂，至少一个所述限位臂受驱动能移动，每个限位臂包括一对可旋转的侧限位辊，每个侧限位辊轴线垂直布置在限位臂的下部；托臂限位辊与侧限辊，用于托盘将物件托起时在物件的外周面的四个侧面对物件限位。本发明在将物件托起来水平输送时能同时实现物件在水平面内X、Y双向位置偏差纠正，方便与输送线上的物料托盘配合。

技术领域

本发明涉及机械技术领域，特别是涉及一种物件托取转移设备。

背景技术

在工厂区对物件加工时，需要采用升降滚床和\或输送机对物件进行输送，如输送大体积的锂电池，如将升降滚床布置在输送机的两根输送链条之间或输送带之间，使它们相互配合进行物件输送，输送机将物件输送到升降滚床的上方，升降滚床升起承接输送机送来的物件进行后续的处理工序。

在以上作业工序中，在一个输送线上的升降滚床升起承接物件后，还需要转移设备来将托盘上的电池转移到相邻布置的另一个输送线上的托盘上，这样就需要转移设备相邻输送线间来回移动，以取放托盘上的电池进行转移，同时保证转接设备有一定的工件位置偏差纠正能力，保证工件为高精度转接。然而，目前没有方便使用的转移设备。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种物件托取转移设备。

为实现本发明的目的所采用的技术方案是：

一种物件托取转移设备，包括机架以及布置于机架上的转移装置，所述转移装置受驱动能在所述机架上沿导轨水平移动，所述转移装置包括：

一对相对隔开布置的托臂，两个所述托臂受驱动能相向及反向同步移动，每个所述托臂包括两个相对隔开布置的可旋转的托盘，每个所述托盘的外侧轴线垂直布置有可旋转的托臂限位辊；所述托盘通过旋转轴可旋转地设置在可移动的直线滑块上，所述直线滑块位于所述托盘的底部并与滑轨滑动连接，所述直线滑块近所述托臂限位辊的一端连接弹性装置的一端以实现自复位功能；所述弹性装置沿所述直线滑块轴向方向布置在所述托臂限位辊与所述滑块之间；所述托盘面向所述托臂限位辊的侧面设置有用于所述托盘复位的弹簧片；

一对相对隔开布置的限位臂，至少一个所述限位臂受驱动能移动，每个所述限位臂包括一对可旋转的侧限位辊，每个所述侧限位辊轴线垂直且相对隔开布置在所述限位臂的下部；

所述托臂限位辊以及侧限位辊，用于所述托盘将物件托起时在物件的外周面的四个侧面对物件限位。

本发明的物件托取转移设备，通过托臂及限位臂的配合，可以实现将物件托起来进行水平输送，且不会物件的外周面造成接触损坏，且定位效果好，方便与输送线上的物料托盘配合。

附图说明

图1是本发明实施例的物件托取转移设备的整体主视示意图。

图2为本发明实施例的物件托取转移设备的俯视示意图。

图3为图2中沿C-C向的剖面示意图。

图4为本发明实施例的一个托臂的立体图。

图5为图1中沿D-D向的剖面示意图。

图6为本发明实施例的托臂驱动机构的一个示意图。

图7为本发明实施例的限位臂驱动机构的一个示意图。

图8为本发明实施例的托盘的安装结构放大图。

图9为本发明实施例的托盘的立体结构图。

图10为本发明实施例的托盘的俯视图。