[发明专利]一种物件托取转移设备

权利要求书

1.物件托取转移设备，包括机架以及布置于机架上的转移装置，所述转移装置受驱动能升降并能在所述机架上沿导轨水平移动，其特征在于，所述转移装置包括：一对相对隔开布置的托臂，两个所述托臂受驱动能相向及反向同步移动，每个所述托臂包括两个相对隔开布置的可旋转的托盘，每个所述托盘的外侧轴线垂直布置有可旋转的托臂限位辊；所述托盘通过旋转轴可旋转地设置在可移动的直线滑块上，所述直线滑块位于所述托盘的底部并与滑轨滑动连接，所述直线滑块近所述托臂限位辊的一端连接弹性装置的一端以实现自复位功能；所述弹性装置沿所述直线滑块轴向方向布置在所述托臂限位辊与所述直线滑块之间；所述托盘面向所述托臂限位辊的侧面设置有用于所述托盘复位的弹簧片；

一对相对隔开布置的限位臂，至少一个所述限位臂受驱动能移动，每个所述限位臂包括一对可旋转的侧限位辊，每个所述侧限位辊轴线垂直且相对隔开布置在所述限位臂的下部；

所述托臂限位辊以及侧限位辊，用于所述托盘将物件托起时在物件的外周面的四个侧面对物件限位；

所述托盘的下方设置有自润滑板，所述自润滑板的下方设有滑块连接板，所述滑块连接板的中心面向所述托盘的一侧形成带轴孔的凸部，所述凸部插入所述自润滑板的中心孔中与所述自润滑板形成旋转连接，所述旋转轴穿过所述凸部的轴孔后与所述托盘的中心孔连接。

2.根据权利要求1所述物件托取转移设备，其特征在于，每个所述托臂包括水平支撑部，所述托盘以及所述托臂限位辊可旋转地布置在所述水平支撑部上，所述托盘靠近所述水平支撑部的自由端布置，所述托臂限位辊远离所述水平支撑部的自由端布置，所述弹性装置的另一端与所述水平支撑部固定。

3.根据权利要求2所述物件托取转移设备，其特征在于，所述托臂的上部连接托臂驱动机构以及托臂导轨，在所述托臂驱动机构的驱动下沿所述托臂导轨移动，每个所述托臂连接两个相对隔开布置的所述托臂导轨。

4.根据权利要求3所述物件托取转移设备，其特征在于，所述托臂驱动机构包括第一电机减速机，与所述第一电机减速机的输出端上的皮带轮用两根皮带传动连接的两个从动皮带轮，两个所述从动皮带轮沿从动皮带轮径向方向隔开相对布置，每个所述托臂通过皮带夹具与一根皮带固定。

5.根据权利要求1或4所述物件托取转移设备，其特征在于，能移动的所述限位臂的上部连接限位臂驱动机构以及限位臂导轨滑块，在所述限位臂驱动机构的驱动下沿限位臂导轨移动，所述限位臂导轨为两根，相对隔开布置在所述限位臂驱动机构的相对侧。

6.根据权利要求5所述物件托取转移设备，其特征在于，所述限位臂驱动机构包括齿轮齿条驱动机构，所述齿轮齿条驱动机构包括齿轮以及与所述齿轮啮合的齿条，所述齿轮安装在第二电机减速机的输出端。

7.根据权利要求6所述物件托取转移设备，其特征在于，所述转移装置包括升降机构，所述升降机构采用交叉臂升降机构；所述限位臂与托臂布置于所述升降机构的底部。

8.根据权利要求7所述物件托取转移设备，其特征在于，所述升降机构的上部连接行走机构，所述行走机构通过驱动轮以及从动轮与所述导轨连接，所述导轨为两根，沿导轨宽度方向相对隔开布置，两个所述驱动轮各自安装于一根导轨上，并各自通过驱动轴与第三电机减速机连接，每根导轨上至少布置一个从动轮。

9.根据权利要求1或8所述物件托取转移设备，其特征在于，所述弹性装置包括至少一根弹簧。

10.根据权利要求1所述物件托取转移设备，其特征在于，所述弹簧片包括一个与所述托盘以及自润滑板的面向所述侧限位辊的外侧面平行的平面部，该平面部近所述外侧面布置并与所述外侧面间形成缝隙，所述平面部通过连接部连接远离所述外侧面的固定部，所述固定部与所述滑块连接板连接固定。