[发明专利]大型风电电机硅钢片自动装配系统有效
| 申请号： | 202111270511.1 | 申请日： | 2021-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN114043188B | 公开（公告）日： | 2023-02-17 |
| 发明（设计）人： | 解树超;蒋璀璨;高明纶 | 申请（专利权）人： | 江西中船航海仪器有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;B25J15/06;H02K15/02 |
| 代理公司： | 常州品益专利代理事务所(普通合伙) 32401 | 代理人： | 侯慧娜 |
| 地址： | 332000 江西省九*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明公开了大型风电电机硅钢片自动装配系统，涉及机械生产技术领域。该发明包括硅钢片、自动导引运输车、硅钢片标准运输箱、机械手、吸盘夹具和大型风电电机转子；自动导引运输车与硅钢片标准运输箱插接配合；吸盘夹具设置在机械手末端；大型风电电机转子周圈地面粘贴电磁轨道；自动导引运输车与电磁轨道滚动配合。本发明通过设置好的程序，自动导引运输车沿着电磁轨道移动，到达程序设定工位，自动导引运输车自动停止，机械手开始动作，通过吸盘夹具上的真空吸盘吸取硅钢片，然后机械手将吸取的硅钢片移动装配位置，此时红外位置传感器再次精确定位，机械手对硅钢片的位置进行微调，位置调整好后，机械手完成最后的自动叠片步骤。 | ||
| 搜索关键词： | 大型 电机 硅钢片 自动 装配 系统 | ||
【主权项】：
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