[发明专利]大型风电电机硅钢片自动装配系统

说明书

本发明公开了大型风电电机硅钢片自动装配系统，涉及机械生产技术领域。该发明包括硅钢片、自动导引运输车、硅钢片标准运输箱、机械手、吸盘夹具和大型风电电机转子；自动导引运输车与硅钢片标准运输箱插接配合；吸盘夹具设置在机械手末端；大型风电电机转子周圈地面粘贴电磁轨道；自动导引运输车与电磁轨道滚动配合。本发明通过设置好的程序，自动导引运输车沿着电磁轨道移动，到达程序设定工位，自动导引运输车自动停止，机械手开始动作，通过吸盘夹具上的真空吸盘吸取硅钢片，然后机械手将吸取的硅钢片移动装配位置，此时红外位置传感器再次精确定位，机械手对硅钢片的位置进行微调，位置调整好后，机械手完成最后的自动叠片步骤。

技术领域

本发明属于机械生产领域，特别是涉及大型风电电机硅钢片自动装配系统。

背景技术

电机中固定的部分叫做定子（stator）,在其上面装设了成对的直流励磁的静止的主磁极;而旋转部分(转子-rotor）叫电枢铁心，在上面要装设电枢绕组，通电后产生感应电动势，充当旋转磁场，后产生电磁转矩进行能量转换；硅钢片，英文名称是siliconlamination， 它是一种含碳极低的硅铁软磁合金，一般含硅量为0.5～4.5%。加入硅可提高铁的电阻率和最大磁导率，降低矫顽力、铁芯损耗（铁损）和磁时效。

在大型风电电机电机转子生产过程中，需要将一定形状的硅钢片按照特定的顺序叠加在一起，采用传统的叠装工艺，需要多人共同参与完成一台电机硅钢片的叠装工作，不仅效率低，劳动力浪费大，严重影响了企业产能的提升，而且操作人员很容易被硅钢片划伤；因此，设计出能够实现硅钢片的自动装配、且无需对现有的生产线进行改造、适应性强的自动装配系统是非常有意义的。

发明内容

本发明的目的在于提供大型风电电机硅钢片自动装配系统，通过设置好的程序，自动导引运输车沿着电磁轨道移动，当到达程序设定工位时，自动导引运输车自动停止，此时机械手开始动作，通过吸盘夹具上的真空吸盘吸取硅钢片，然后机械手将吸取的硅钢片移动装配位置，此时红外位置传感器再次精确定位，机械手对硅钢片的位置进行微调，位置调整好后，机械手完成最后的自动叠片步骤。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为大型风电电机硅钢片自动装配系统，包括硅钢片、自动导引运输车、硅钢片标准运输箱、机械手、吸盘夹具和大型风电电机转子；所述自动导引运输车与硅钢片标准运输箱插接配合；所述吸盘夹具设置在机械手末端；所述硅钢片均匀布叠在大型风电电机转子上；所述大型风电电机转子周圈地面粘贴电磁轨道；所述自动导引运输车与电磁轨道滚动配合；所述吸盘夹具包括夹具工装；所述夹具工装外形跟硅钢片外形相同；所述夹具工装表面均匀分布设置有若干真空吸盘；各所述真空吸盘与外部真空泵通过软气管固定连接；向所述硅钢片标准运输箱内部每放一块所述硅钢片，向所述硅钢片标准运输箱内部推动对应所述连接把手，使得所述挡板进入所述硅钢片标准运输箱内部，继续放置下一组所述硅钢片，所述硅钢片将下方的所述挡板压住，重复上述动作，完成所述硅钢片的装箱工作；当启动外部真空泵，使得所述真空吸盘对所述硅钢片进行夹取，当所述硅钢片被所述机械手上的所述吸盘夹具取走后，对应所述挡板在对应所述复位弹簧的弹性作用力下，从所述硅钢片标准运输箱内部被拉出，保证下一层所述硅钢片能够顺利被拿取。

进一步地，所述夹具工装表面靠近真空吸盘处分别设置有霍尔传感器和红外位置传感器。

进一步地，所述硅钢片标准运输箱底面对称设置有限位凸台；所述自动导引运输车表面对称开设有限位凹槽；所述限位凸台与限位凹槽插接配合。

进一步地，所述硅钢片标准运输箱外形是根据硅钢片的外形制作而成；所述硅钢片与硅钢片标准运输箱内壁滑动配合。

进一步地，所述硅钢片标准运输箱一侧面呈线性阵列分布开有滑动槽道；所述滑动槽道滑动配合有挡板；所述挡板一侧面固定连接有连接把手。

进一步地，所述挡板周侧面均为曲面设置；所述硅钢片放置在挡板表面。