[发明专利]大型风电电机硅钢片自动装配系统

权利要求书

1.大型风电电机硅钢片自动装配系统，

其特征在于：

包括硅钢片（1）、自动导引运输车（2）、硅钢片标准运输箱（3）、机械手（4）、吸盘夹具（5）和大型风电电机转子（6）；

所述自动导引运输车（2）与硅钢片标准运输箱（3）插接配合；所述吸盘夹具（5）设置在机械手（4）末端；所述硅钢片（1）均匀布叠在大型风电电机转子（6）上；所述大型风电电机转子（6）周圈地面粘贴电磁轨道（7）；所述自动导引运输车（2）与电磁轨道（7）滚动配合；

所述硅钢片标准运输箱（3）一侧面呈线性阵列分布开有滑动槽道（14）；所述滑动槽道（14）滑动配合有挡板（15）；所述挡板（15）一侧面固定连接有连接把手（16）；

所述挡板（15）周侧面均为曲面设置；所述硅钢片（1）放置在挡板（15）表面；

所述硅钢片标准运输箱（3）底面位于滑动槽道（14）一侧固定连接有L形连接板（17）；所述L形连接板（17）侧面与连接把手（16）之间固定连接有复位弹簧（18）；

所述吸盘夹具（5）包括夹具工装（10）；所述夹具工装（10）外形跟硅钢片（1）外形相同；所述夹具工装（10）表面均匀分布设置有若干真空吸盘（8）；各所述真空吸盘（8）与外部真空泵通过软气管固定连接；

向所述硅钢片标准运输箱（3）内部每放一块所述硅钢片（1），向所述硅钢片标准运输箱（3）内部推动对应所述连接把手（16），使得所述挡板（15）进入所述硅钢片标准运输箱（3）内部，继续放置下一组所述硅钢片（1），所述硅钢片（1）将下方的所述挡板（15）压住，重复上述动作，完成所述硅钢片（1）的装箱工作；当启动外部真空泵，使得所述真空吸盘（8）对所述硅钢片（1）进行夹取，当所述硅钢片（1）被所述机械手（4）上的所述吸盘夹具（5）取走后，对应所述挡板（15）在对应所述复位弹簧（18）的弹性作用力下，从所述硅钢片标准运输箱（3）内部被拉出，保证下一层所述硅钢片（1）能够顺利被拿取。

2.根据权利要求1所述的大型风电电机硅钢片自动装配系统，其特征在于，所述夹具工装（10）表面靠近真空吸盘（8）处分别设置有霍尔传感器（9）和红外位置传感器（11）。

3.根据权利要求1所述的大型风电电机硅钢片自动装配系统，其特征在于，所述硅钢片标准运输箱（3）底面对称设置有限位凸台（12）；所述自动导引运输车（2）表面对称开设有限位凹槽（13）；所述限位凸台（12）与限位凹槽（13）插接配合。

4.根据权利要求1所述的大型风电电机硅钢片自动装配系统，其特征在于，所述硅钢片标准运输箱（3）外形是根据硅钢片（1）的外形制作而成；所述硅钢片（1）与硅钢片标准运输箱（3）内壁滑动配合。