[发明专利]一种基于粒子滤波和地图匹配的室内人员定位方法在审
| 申请号： | 202111269647.0 | 申请日： | 2021-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN113884981A | 公开（公告）日： | 2022-01-04 |
| 发明（设计）人： | 聂大惟;朱海;吴飞 | 申请（专利权）人： | 上海工程技术大学 |
| 主分类号： | G01S5/02 | 分类号： | G01S5/02;G01S11/06;G01C21/20 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 翁惠瑜 |
| 地址： | 201620 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于粒子滤波和地图匹配的室内人员定位方法，该方法包括以下步骤：获取待定位点接收的多个蓝牙信标的RSSI数据，基于加权质心法获得初步定位结果；以改进粒子滤波算法对所述初步定位结果进行初步修正，获得中间修正定位结果，所述改进粒子滤波算法基于定位历史数据和室内人员行走速度实现；基于HMM的室内地图匹配技术对所述中间修正定位结果进行再次修正，合理化人员轨迹，获得最终定位结果。与现有技术相比，本发明具有稳定、精度较高等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 粒子 滤波 地图 匹配 室内 人员 定位 方法 | ||
【主权项】：
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