[发明专利]一种基于虚拟仿真的自动驾驶车辆道路行驶适应性评价方法在审
| 申请号： | 202111268803.1 | 申请日： | 2021-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN114004080A | 公开（公告）日： | 2022-02-01 |
| 发明（设计）人： | 王书易;于斌 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06F30/15;G06F17/18;G06Q10/06;G06Q50/30;G06F119/02 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 罗运红 |
| 地址： | 210000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种基于虚拟仿真的自动驾驶车辆道路行驶适应性评价方法。该方法包括：获取自动驾驶车辆行驶工况信息；利用车辆行驶工况信息在仿真软件中构建自动驾驶车辆仿真测试场景并进行测试，得到可获取视距；基于不同自动驾驶等级的需求停车视距与可获取视距，建立自动驾驶视距失效功能函数；基于自动驾驶视距失效功能函数对目标道路的各位置点的自动驾驶视距失效概率进行分析，获得各位置点的自动驾驶视距失效概率；根据目标道路的分段结果和各位置点的自动驾驶视距失效概率进行分析，确定自动驾驶车辆沿目标道路行驶的各分段的适应性评价结果。能够高效、安全地量化评估自动驾驶车辆在目标道路上的行驶适应性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 虚拟 仿真 自动 驾驶 车辆 道路 行驶 适应性 评价 方法 | ||
【主权项】：
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