[发明专利]三自由度非道路地面仿形车辆在审
| 申请号： | 202111268585.1 | 申请日： | 2021-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN113954985A | 公开（公告）日： | 2022-01-21 |
| 发明（设计）人： | 杨鹏艺;王亚;魏文军;李海涛 | 申请（专利权）人： | 河南坐骑科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D61/10 | 分类号： | B62D61/10;B60G13/00;B62D7/18;B62D7/20 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 450000 河南省郑州市自贸试验区郑*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明属于农用车辆底盘技术领域，公开了一种三自由度非道路地面仿形车辆，特别涉及非道路作业车辆地面仿形行走技术范畴；两组纵向仿形机构依据给定的后轮轮距以车身中垂面左右对称布置，一组横向仿形机构依据给定的车辆轴距前置，共用同一车身，双前轮转向，四个后轮驱动，形成三自由度非道路地面仿形车辆；两组纵向仿形机构独立对地面纵向仿形，横向仿形机构对横向波动地面仿形，车辆具备三自由度地面仿形性能，在适应复杂地面条件下具备车身稳定性能，实现丘陵、坡地非道路地面仿形行走、作业。 | ||
| 搜索关键词： | 自由度 道路 地面 车辆 | ||
【主权项】：
暂无信息
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