[发明专利]轨迹预测模型训练以及轨迹预测方法、装置、设备及介质在审
| 申请号： | 202111266492.5 | 申请日： | 2021-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN114021080A | 公开（公告）日： | 2022-02-08 |
| 发明（设计）人： | 高延熹;吕颖;韩佳琪 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G06F17/18 | 分类号： | G06F17/18;G06F16/29;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人： | 范坤坤 |
| 地址： | 130011 吉林省长*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了轨迹预测模型训练以及轨迹预测方法、装置、设备及介质。该方法包括：通过轨迹预测模型，对样本车辆的历史轨迹数据和所述样本车辆的周围车辆的历史轨迹数据进行处理，得到所述样本车辆的预测轨迹数据和所述样本车辆的预测驾驶行为数据；根据所述样本车辆的预测轨迹数据、所述样本车辆的真实轨迹数据以及所述样本车辆的预测驾驶行为数据，确定损失函数；根据所述损失函数，对所述轨迹预测模型进行训练。通过本发明实施例提供的技术方案，训练的轨迹预测模型准确性更高，进而实现基于该轨迹预测模型对自动驾驶车辆进行更精准的轨迹预测。 | ||
| 搜索关键词： | 轨迹 预测 模型 训练 以及 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
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