[发明专利]一种采用位移信号识别磁悬浮轴承轴系跌落轨迹响应方法

摘要

本发明涉及一种采用位移信号识别磁悬浮轴承轴系跌落轨迹响应方法，计算轴系转子恰好能够绕保护轴承内圈转动一圈时的临界公转角速度ω，采集轴心x轴和y轴坐标；计算轴心在x轴和y轴方向上的位移xp和yp及td时间内各采样点处轴心径向位移rd；在td时间内存在轴系与保护轴承内圈的径向位移rd小于轴系与保护轴承内圈的间隙D的点，则轴系响应为混合摩擦和弹跳，反之则为钟摆振动或全周摩擦；在单次采样时间长度tdd是否有转子轴心的y轴方向的位移yp≥0，若有则轴系响应为全周摩擦，否则为钟摆振动。本发明利用轴系转子两端轴心的x和y方向上的坐标来识别轴系跌落后的响应状态，此识别方法直观简单，且计算速度快并具有良好的精度。