[发明专利]一种采用位移信号识别磁悬浮轴承轴系跌落轨迹响应方法

权利要求书

1.一种一种采用位移信号识别磁悬浮轴承轴系跌落轨迹响应方法，其特征在于步骤如下：

步骤1：计算轴系转子恰好能够绕保护轴承内圈转动一圈时的临界公转角速度ω，并以t_d为第一单次采样时间长度，以采集频率SR采集该时间长度内的轴心x轴和y轴位置坐标；

所述

其中：p为计算系数

步骤2：根据轴心x轴和y轴位置坐标，得知轴心在x和y方向上的位移x_p和y_p，再计算t_d内各采样点处轴心径向位移r_d；

步骤3：在t_d时间内是否存在轴系与保护轴承内圈的径向位移r_d小于轴系与保护轴承内圈的间隙D的点，若有则轴系响应为混合摩擦和弹跳，反之则为钟摆振动或全周摩擦；

步骤4：取第二单次采样时间长度t_dd并查看在t_dd时间内是否有转子轴心的y轴坐标y_p≥0，若有则轴系响应为全周摩擦，否则为钟摆振动；

所述第二单次采样时间长度t_dd＝k×t_d，其中k为计算系数。

2.根据权利要求1所述磁悬浮轴承轴系跌落轨迹响应识别方法，其特征在于：所述临界公转角速度ω的计算公式为：其中：g为重力加速度，δ为轴系绕保护轴承内圈转动的半径也即轴系转子与保护轴承内圈之间的间隙D。

3.根据权利要求1所述采用位移信号识别磁悬浮轴承轴系跌落轨迹响应方法，其特征在于：所述计算系数p为1.05。

4.根据权利要求1所述采用位移信号识别磁悬浮轴承轴系跌落轨迹响应方法，其特征在于：所述各采样点处轴心径向位移其中：x_p和y_p为采样点的轴心在x和y方向上的位移。

5.根据权利要求1所述采用位移信号识别磁悬浮轴承轴系跌落轨迹响应方法，其特征在于：所述计算系数取0.5。

6.根据权利要求1所述采用位移信号识别磁悬浮轴承轴系跌落轨迹响应方法，其特征在于：所述采样频率SR取100000。