[发明专利]一种与无影灯结合的术中定位跟踪系统及方法有效
申请号: | 202111261839.7 | 申请日: | 2021-10-28 |
公开(公告)号: | CN113876426B | 公开(公告)日: | 2023-04-18 |
发明(设计)人: | 杨波;郑文锋;刘海金;刘珊;刘超 | 申请(专利权)人: | 电子科技大学 |
主分类号: | A61B34/20 | 分类号: | A61B34/20;A61B34/10;A61B90/00;G06T7/80 |
代理公司: | 四川鼎韬律师事务所 51332 | 代理人: | 温利平 |
地址: | 611731 四川省成*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: |
本发明公开了一种与无影灯结合的术中定位跟踪系统及方法,在术前完成各相机标定以及建立无影灯多关节支架的支架运动学模型,同时配准世界坐标系O |
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搜索关键词: | 一种 无影灯 结合 定位 跟踪 系统 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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