[发明专利]基于RTX实时系统和反射内存的三轴惯组远程自动标定系统及方法有效
| 申请号： | 202111259330.9 | 申请日： | 2021-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN113916263B | 公开（公告）日： | 2023-08-15 |
| 发明（设计）人： | 赵斌;周军;卢晓东 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00;G01C21/24;G01C21/16;G01C21/20 |
| 代理公司： | 西安凯多思知识产权代理事务所(普通合伙) 61290 | 代理人： | 刘新琼 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于RTX实时系统和反射内存的三轴惯组远程自动标定系统及方法，属于航空航天惯性技术领域。该系统包括惯组、三轴转台台体、转台控制柜、仿真计算机、主控计算机、反射内存网络等，惯组为待标定的三轴惯性测量组合，安装于三轴转台台体上，惯性测量组合中陀螺仪的测量输出为转台的相应轴的转动角速度，加速度计的测量输出为惯性测量组合三轴的加速度分量；仿真计算机和主控计算机安装有Windows XP操作系统和RTX实时系统。该方法首先建立陀螺仪的静态数学模型以及加速度计的静态数学模型，对数学模型中的标度因数进行计算和标定。在保证标定精度的前提下有效提升了惯性器件测试效率，该方法及系统适合于各类惯组的自动标定。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 rtx 实时 系统 反射 内存 三轴惯组 远程 自动 标定 方法 | ||
【主权项】：
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