[发明专利]一种跳线与铁塔间的测距方法、系统、计算机及存储介质在审
| 申请号： | 202111258105.3 | 申请日： | 2021-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN113963069A | 公开（公告）日： | 2022-01-21 |
| 发明（设计）人： | 方永锋;李润祥;周和盛;郑子杰;杨承恩;吴炳棠;李孟;周彬;王嘉俊;李建军;邹鸣良 | 申请（专利权）人： | 广东威恒输变电工程有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T7/60;G06T7/13;G06T5/00;G01B11/14 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 顾思妍 |
| 地址： | 528200 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种跳线与铁塔间的测距方法、系统、计算机及存储介质，方法包括：对双目相机进行参数标定，得到左右相机的内外参数；然后通过双目相机采集同时包含有跳线和铁塔的左右图像，并对左右图像进行灰度化，以及对已转化为灰度图的左右图像畸变纠正，得到畸变纠正后的左右灰度图像；接着对畸变纠正后的左右灰度图像进行空间立体匹配，得到视差值，以及通过边缘检测算法检测跳线与铁塔的边缘点；再接着利用双目成像原理，结合得到的视差值，获取跳线与铁塔的边缘点的三维坐标；最后通过三维坐标进行点到点测距，得到跳线与铁塔间的距离。本发明具有能安全、快速地收集数据、适用各种作业环境、有效识别及精准计算跳线与铁塔间的距离等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 跳线 铁塔 测距 方法 系统 计算机 存储 介质 | ||
【主权项】：
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