[发明专利]一种飞艇配平方法在审
| 申请号： | 202111256780.2 | 申请日： | 2021-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN113978690A | 公开（公告）日： | 2022-01-28 |
| 发明（设计）人： | 付莹波;周雷;李辉;陆晓;吕邬龙;吕昕;庞成龙;葛滢滢 | 申请（专利权）人： | 中国特种飞行器研究所 |
| 主分类号： | B64B1/02 | 分类号： | B64B1/02;B64B1/38 |
| 代理公司： | 中国航空专利中心 11008 | 代理人： | 张武鹏 |
| 地址： | 448035*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明属于浮空飞行器技术领域，涉及一种飞艇配平方法。飞艇为前后双副气囊布局形式，且前、后副气囊各配置相同数量的风机组、阀门组，且单组风机与单组阀门流量近似或相等。在飞艇上设置多个差压传感器用于测量气囊压力，并取其平均值作为参与飞艇自动配平逻辑的气囊压力值Pe。在飞艇上设置航姿测量系统用于测量飞艇的俯仰姿态角β。当飞艇俯仰角β大于β4上仰时，控制风机对前副气囊充气，控制阀门对后副气囊排气；当飞艇俯仰角β小于β1下俯时，控制阀门对前副气囊排气，控制风机对后副气囊充气。飞艇俯仰角β配平至β2～β3范围内时，停止配平；β1β2β3β4。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 飞艇 平方 | ||
【主权项】：
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