[发明专利]一种飞艇配平方法

权利要求书

1.一种飞艇配平方法，所述飞艇包括气囊和布置于气囊内的前后副气囊，其特征在于，所述配平方法包括：监测飞艇的俯仰角β；

当飞艇俯仰角β大于β4上仰时，控制风机对前副气囊充气，控制阀门对后副气囊排气；

当飞艇俯仰角β小于β1下俯时，控制阀门对前副气囊排气，控制风机对后副气囊充气；

β1β4。

2.根据权利要求1所述的飞艇配平方法，其特征在于：当飞艇俯仰角β配平至β2～β3范围内时，停止配平；

β1β2β3β4。

3.根据权利要求2所述的飞艇配平方法，其特征在于，所述配平方法还包括：在飞艇配平期间，实时监测气囊压力值Pe；

当气囊压力值Pe处于P1～P4范围内时，控制风机和阀门同时工作；

当气囊压力值Pe上升至超过P4时，关闭风机仅控制阀门工作直至气囊压力值Pe下降至小于等于P2时，再次控制风机和阀门同时工作；

当气囊压力值Pe下降至小于P1时，关闭阀门仅控制风机工作直至气囊压力值Pe上升至大于等于P3时，再次控制风机和阀门同时工作；

P1P2P3P4。

4.根据权利要求3所述的飞艇配平方法，其特征在于：所述方法还包括，实时监测前副气囊丰满度λ1和后副气囊丰满度λ2；当λ1或λ2中任意一个值达到1％或100％时，停止配平。

5.根据权利要求3所述的飞艇配平方法，其特征在于：当飞艇俯仰角ββ4上仰时，重复执行步骤a～步骤d直至飞艇俯仰角降至小于等于β3；

步骤a：监测气囊压力，若气囊压力值Pe在P1～P4范围内，开启前副气囊风机组、后副气囊阀门组；进入步骤b；

步骤b：持续监测气囊压力值，若气囊压力值Pe上升至大于P4时，进入步骤c，若气囊压力值Pe下降至小于P1时，进入步骤d；否则持续步骤b；

步骤c：关闭前副气囊风机组且保持后副气囊阀门组开启，直至气囊压力Pe下降至小于等于P2时，开启前副气囊风机组；返回步骤b；

步骤d：关闭后副气囊阀门组且保持前副气囊风机组开启，直至气囊压力Pe上升至大于等于P3时，开启后副气囊阀门组；返回步骤b。

6.根据权利要求5所述的飞艇配平方法，其特征在于：当飞艇俯仰角ββ1下俯时，重复执行步骤e～步骤h直至飞艇俯仰角上升至大于等于β2；

步骤e：监测气囊压力，若气囊压力值Pe在P1～P4范围内，开启前副气囊风机组、后副气囊阀门组；进入步骤f；

步骤f：持续监测气囊压力值，若气囊压力值Pe上升至大于P4时，进入步骤g，若气囊压力值Pe下降至小于P1时，进入步骤h；否则持续步骤f；

步骤g：关闭后副气囊风机组且保持前副气囊阀门组开启，直至气囊压力值Pe下降至小于等于P2时，开启后副气囊风机组，返回步骤f；

步骤h：关闭前副气囊阀门组且保持后副气囊风机组开启，直至气囊压力值Pe上升至大于等于P3时，开启前副气囊风机组，返回步骤f。

7.根据权利要求2所述的飞艇配平方法，其特征在于：β1＝-15°，β2＝-5°，β3＝5°，β4＝15°。

8.根据权利要求3所述的飞艇配平方法，其特征在于：P1＝270Pa，P2＝340Pa，P3＝430Pa，P4＝490Pa。