[发明专利]一种基于大数据的物流仓储的调度方法及系统

摘要

本发明提供一种基于大数据的物流仓储的调度方法及系统，首先获取订单信息，根据订单信息确定货物所在货架位置；然后根据移动机器人和货架位置，利用路径规划算法规划出一条到达出口位置的最短路径；最后调度移动机器人按照规划出的最短路径，将货物送至出口，完成订单任务。本发明通过对仓库内搬运区域有效划分和仓库布局的合理布置，构建总任务最短完工时间最大化的任务调度模型，解决仓储物流中移动机器人与订单任务的分配问题，实现调度系统中移动机器人总任务完工时间最短。同时，本发明能够缩小搜索范围、减少路径节点个数、缩短路径长度，解决路径规划过程中搜索节点过多、计算时间过长等问题，且规划路径为最优路径。