[发明专利]一种执行终端的导航方法及电子设备在审
| 申请号： | 202111252585.2 | 申请日： | 2021-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN113819921A | 公开（公告）日： | 2021-12-21 |
| 发明（设计）人： | 王新宇;殷熙梅;叶青;张剑 | 申请（专利权）人： | 苏州极目机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34;G01C21/20 |
| 代理公司： | 苏州友佳知识产权代理事务所(普通合伙) 32351 | 代理人： | 储振 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市中国（江苏）自由贸易试验*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种执行终端的导航方法及电子设备，该执行终端的导航方法，包括：获取包含作业地块的地图；获取作业地块中包含目标特征区域的作业对象的图像；获取作业对象在图像中所包含的目标特征区域中的目标坐标点及目标特征区域所属目标行的行方向；确定执行终端的当前坐标点与目标坐标点之间的当前距离，以及当前坐标点至目标坐标点之间的直线与目标行的行方向所形成的当前方位角，输出提示执行终端向目标坐标点所属目标行相邻的列通道移动的执行指令。通过本申请，实现了引导执行终端准确地移动至目标坐标点的目的，解决了定位系统的定位误差所造成的导航不准确的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 执行 终端 导航 方法 电子设备 | ||
【主权项】：
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