[发明专利]容器定位方法、装置、容器定位设备及存储介质在审
| 申请号： | 202111249625.8 | 申请日： | 2021-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN114092408A | 公开（公告）日： | 2022-02-25 |
| 发明（设计）人： | 孙志雄;陈超 | 申请（专利权）人： | 北京极智嘉科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/11;G06T7/73 |
| 代理公司： | 北京智信禾专利代理有限公司 11637 | 代理人： | 王昭智;冶秀枫 |
| 地址： | 100102 北京市朝阳区北苑*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了容器定位方法、装置、容器定位设备及存储介质，其中容器定位方法包括：获取图像传感器采集的图像，对图像进行图像分割，获得至少两个图像区域以及每个图像区域对应的语义信息；根据各个图像区域对应的语义信息，确定各个图像区域间的位置关系，并根据该位置关系和预设位置关系，确定目标容器的候选区域；提取图像的图像特征，根据图像特征，确定图像中与目标容器具有相同特征的像素候选位置；基于候选区域和像素候选位置，确定目标容器的定位结果。融合了容器本身的图像特征和容器周围物体的位置信息，提高了定位准确度，避免了定位错误、漏检等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 容器 定位 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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