[发明专利]一种管道巡检机器人及管道结构在审
| 申请号： | 202111247846.1 | 申请日： | 2021-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN113915450A | 公开（公告）日： | 2022-01-11 |
| 发明（设计）人： | 李伟;李窕;许旭哲;周俊延;吕炯;杨鸿宇;陈斯灿;张焕强;陈见彬;张煜;刘垲锋;苏培才;余宇 | 申请（专利权）人： | 广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司潮州供电局;潮州电力设计室 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F16L55/38;H04N7/18;G08C17/02;F16L101/30 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 杨杰 |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种管道巡检机器人及管道结构，该管道巡检机器人包括壳体、帆板、行走机构和摄像装置，帆板固定设置于壳体，壳体内具有容纳腔，行走机构包括支撑壳，固设于支撑壳内的驱动件和传动组件，以及位于支撑壳外的驱动轮，驱动件通过传动组件能驱动驱动轮转动，支撑壳可转动地设置于壳体，摄像装置固定设置于容纳腔。该管道巡检机器人结构简单，既能在空管道内行走又能在流体管道内行走。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 管道 巡检 机器人 结构 | ||
【主权项】：
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