[发明专利]一种管类零件多特征自动打磨装置及其打磨方法有效
| 申请号： | 202111246366.3 | 申请日： | 2021-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN114012532B | 公开（公告）日： | 2022-09-20 |
| 发明（设计）人： | 雷沛;何晓煦;胥军;饶华;邱晓宇;刘长明;夏凤琴;张煌;石友祥;卫亚斌 | 申请（专利权）人： | 成都飞机工业（集团）有限责任公司 |
| 主分类号： | B24B9/04 | 分类号： | B24B9/04;B24B27/00;B24B41/02;B24B41/06;B24B47/20;B24B41/04;B24B47/12;B24B51/00;B24B49/00;B24B1/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 王志 |
| 地址： | 610000 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种管类零件多特征自动打磨装置，包括：底座；打磨机构，打磨机构设置在底座上，打磨机构设置有多组打磨头；夹持机构，夹持机构设置在底座上，夹持机构用于夹持被打磨零件；移动机构，移动机构设置在底座上；控制系统，控制系统用于被打磨零件是否被夹持到位，控制移动机构将打磨机构送往零件打磨部位；控制系统还用于判断打磨机构是否进入零件打磨部位，控制打磨机构进行打磨工作。本发明利用具有多种组打磨头的打磨机构，移动机构和夹持机构，控制系统针对不同管件进行夹持，并根据夹持情况，让打磨机构对零件进行打磨工作，同时通过控制系统让移动机构配合打磨机构进行打磨进给量的补偿，控制系统保证了打磨的精准度和稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 零件 特征 自动 打磨 装置 及其 方法 | ||
【主权项】：
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