[发明专利]一种管类零件多特征自动打磨装置及其打磨方法

权利要求书

1.一种管类零件多特征自动打磨装置，其特征在于，包括：

底座；

打磨机构，所述打磨机构设置在所述底座上，所述打磨机构设置有多组打磨头，不同的所述打磨头用于对被打磨零件的不同打磨部位进行打磨；

夹持机构，所述夹持机构设置在所述底座上，所述夹持机构位于所述打磨机构的一侧，所述夹持机构用于夹持被打磨零件；

移动机构，所述移动机构设置在所述底座上，所述移动机构位于所述夹持机构的一侧，且所述移动机构的一端与所述打磨机构相连，以使所述移动机构移动时将所述打磨机构送往零件打磨部位；

控制系统，所述控制系统用于判断被打磨零件是否被夹持到位，并在所述被打磨零件被夹持到位时，控制所述移动机构将所述打磨机构送往零件打磨部位；所述控制系统还用于判断所述打磨机构是否进入零件打磨部位，并在所述打磨机构进入零件打磨部位时，控制所述打磨机构进行打磨工作；所述控制系统还用于根据打磨头的受力状态信号反馈，进行打磨进给量补给；

所述控制系统包括：

控制器，所述控制器用于根据所述被打磨零件的被夹持信息判断被打磨零件是否被夹持到位，并在所述被打磨零件被夹持到位时，控制所述移动机构将所述打磨机构送往零件打磨部位；所述控制器还用于根据所述打磨机构与所述被打磨零件的接触信息判断所述打磨机构是否进入零件打磨部位，并在所述打磨机构进入零件打磨部位时，控制所述打磨机构进行打磨工作；

光电传感器，所述光电传感器设置在所述夹持机构上，所述光电传感器与所述控制器电性连接，所述光电传感器用于采集所述被打磨零件的被夹持信息，并将所述被夹持的信息反馈给所述控制器；

压力传感器，所述压力传感器设置在所述打磨机构上，所述压力传感器与所述控制器电性连接，所述压力传感器用于采集所述打磨机构与所述被打磨零件的接触信息，并将所述接触信息反馈给所述控制器；

电感式接近开关，所述电感式接近开关一端与所述移动机构电性连接，所述电感式接近开关另一端与所述控制器电性连接，所述电感式接近开关用于根据所述控制器的控制信号，控制所述移动机构移动；

所述打磨机构包括：

分度盘，所述分度盘设置在所述移动机构的一端，且所述分度盘位于所述夹持机构的一侧，多组所述打磨头绕所述分度盘环形阵列分布，所述分度盘与所述控制系统电性连接，以便于所述控制系统通过所述分度盘按打磨需求选择三组所述打磨头进行打磨；

驱动马达，所述驱动马达设置在所述分度盘上，且所述驱动马达分别与多组所述打磨头相连，所述驱动马达与所述控制系统电性连接，以便于所述控制系统通过所述驱动马达控制所述打磨头进行打磨；

所述多组打磨头包括：

外倒角打磨头，所述外倒角打磨头的打磨端呈锥形内凹，所述外倒角打磨头远离所述打磨端的一端设置在所述分度盘的一面上，且所述外倒角打磨头通过轴杆与所述驱动马达相连；

端面打磨头，所述端面打磨头的打磨端呈平面状，所述端面打磨头远离所述打磨端的一端设置在所述分度盘的一面上，且所述端面打磨头通过一轴杆与所述驱动马达相连；

内倒角打磨头，所述内倒角打磨头的打磨端呈锥形外凸，所述内倒角打磨头远离打磨端的一端设置在所述分度盘的一面上，且所述内倒角打磨头通过一轴杆与所述驱动马达相连。

2.根据权利要求1所述的一种管类零件多特征自动打磨装置，其特征在于，所述移动机构包括：

滑台，所述滑台滑动设置在所述底座上，所述打磨机构设置在所述滑台一端上部；

丝杆，所述丝杆设置在所述底座上，所述丝杆通过螺纹套与所述滑台相连；

电机，所述电机设置在所述底座上，所述电机与所述丝杆相连，所述电机所述电感式接近开关与所述控制器连接。

3.根据权利要求1所述的一种管类零件多特征自动打磨装置，其特征在于，所述夹持机构包括：

支架，所述支架设置在所述底座上；

夹管气缸，所述夹管气缸设置在所述底座上，且所述夹管气缸位于所述支架的一侧，所述夹管气缸与所述控制器电性连接；

传动臂，所述传动臂设置在所述支架上，所述传动臂具有两个活动臂，两个所述活动臂交叉转动设置，两个所述活动臂的底端均与所述夹管气缸的输出端相连；

夹管部，所述夹管部为两个对称半圆型套件，两个所述套件分别与两个所述活动臂的顶端相连，所述夹管部位于三组所述打磨头的一侧。