[发明专利]一种管类零件多特征自动打磨装置及其打磨方法

说明书

本发明公开了一种管类零件多特征自动打磨装置，包括：底座；打磨机构，打磨机构设置在底座上，打磨机构设置有多组打磨头；夹持机构，夹持机构设置在底座上，夹持机构用于夹持被打磨零件；移动机构，移动机构设置在底座上；控制系统，控制系统用于被打磨零件是否被夹持到位，控制移动机构将打磨机构送往零件打磨部位；控制系统还用于判断打磨机构是否进入零件打磨部位，控制打磨机构进行打磨工作。本发明利用具有多种组打磨头的打磨机构，移动机构和夹持机构，控制系统针对不同管件进行夹持，并根据夹持情况，让打磨机构对零件进行打磨工作，同时通过控制系统让移动机构配合打磨机构进行打磨进给量的补偿，控制系统保证了打磨的精准度和稳定性。

技术领域

本发明涉及零件加工技术领域，尤其涉及一种管类零件多特征自动打磨装置及其打磨方法。

背景技术

飞机上所用导管在执行切割等工序后，管口内外侧以及端面会存在金属毛刺，传统的去毛刺工艺是操作人员用锉刀或砂纸进行打磨。飞机上导管零件数量庞大，手工打磨受制于操作人员技能水平的影响，管口去除余量不均匀，打磨出来的管口平整度不理想，从而影响后续导管焊接的质量。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在手工打磨精度不一致、公差较大的缺点，而提出的一种管类零件多特征自动打磨装置及其打磨方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种管类零件多特征自动打磨装置，包括：底座；打磨机构，所述打磨机构设置在所述底座上，所述打磨机构设置有多组打磨头，不同的所述打磨头用于对被打磨零件的不同打磨部位进行打磨；夹持机构，所述夹持机构设置在所述底座上，所述夹持机构位于所述打磨机构的一侧，所述夹持机构用于夹持被打磨零件；移动机构，所述移动机构设置在所述底座上，所述移动机构位于所述夹持机构的一侧，且所述移动机构的一端与所述打磨机构相连，以使所述移动机构移动时将所述打磨机构送往零件打磨部位；控制系统，所述控制系统用于判断被打磨零件是否被夹持到位，并在所述被打磨零件被夹持到位时，控制所述移动机构将所述打磨机构送往零件打磨部位；所述控制系统还用于判断所述打磨机构是否进入零件打磨部位，并在所述打磨机构进入零件打磨部位时，控制所述打磨机构进行打磨工作；所述控制系统还用于根据打磨头的受力状态信号反馈，进行打磨进给量补给。

可选的，所述控制系统包括：控制器，所述控制器用于根据所述被打磨零件的被夹持信息判断被打磨零件是否被夹持到位，并在所述被打磨零件被夹持到位时，控制所述移动机构将所述打磨机构送往零件打磨部位；所述控制器还用于根据所述打磨机构与所述被打磨零件的接触信息判断所述打磨机构是否进入零件打磨部位，并在所述打磨机构进入零件打磨部位时，控制所述打磨机构进行打磨工作；光电传感器，所述光电传感器设置在所述夹持机构上，所述光电传感器与所述控制器电性连接，所述光电传感器用于采集所述被打磨零件的被夹持信息，并将所述被夹持的信息反馈给所述控制器；压力传感器，所述压力传感器设置在所述打磨机构上，所述压力传感器与所述控制器电性连接，所述压力传感器用于采集所述打磨机构与所述被打磨零件的接触信息，并将所述接触信息反馈给所述控制器；电感式接近开关，所述电感式接近开关一端与所述移动机构电性连接，所述电感式接近开关另一端与所述控制器电性连接，所述电感式接近开关用于根据所述控制器的控制信号，控制所述移动机构移动。

可选的，所述打磨机构包括：分度盘，所述分度盘设置在所述移动机构的一端，且所述分度盘位于所述夹持机构的一侧，多组所述打磨头绕所述分度盘环形阵列分布，所述分度盘与所述控制系统电性连接，以便于所述控制系统通过所述分度盘按打磨需求选择三组所述打磨部进行打磨；驱动马达，所述驱动马达设置在所述分度盘上，且所述驱动马达分别与多组所述打磨头相连，所述驱动马达与所述控制系统电性连接，以便于所述控制系统通过所述驱动马达控制所述打磨头进行打磨。