[发明专利]自主车辆底盘下面的小物体的检测在审
| 申请号： | 202111245552.5 | 申请日： | 2021-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN115179860A | 公开（公告）日： | 2022-10-14 |
| 发明（设计）人： | 石竹佳;赵翔辰 | 申请（专利权）人： | 图森有限公司 |
| 主分类号： | B60Q9/00 | 分类号： | B60Q9/00;B60W30/095;B60W30/09 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 张维;苏耿辉 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本公开涉及自主车辆底盘下面的小物体的检测，更具体地涉及一种自主车辆包括底盘下物体检测系统，该底盘下物体检测系统用于标识在自主车辆正行驶的道路上物体的存在。底盘下物体检测系统可包括LIDAR系统。自主车辆正行驶的道路上的物体具有一定的大小，该大小允许车辆底盘越过道路上的物体。自主车辆可对道路上的检测到的物体作出反应以安全地操作自主车辆，诸如通过更改车辆轨迹、通过使车辆停下来、或通过与控制中心通信以得到进一步的指令。 | ||
| 搜索关键词： | 自主 车辆 底盘 下面 物体 检测 | ||
【主权项】：
暂无信息
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