[发明专利]一种球茎类作物自动切根装置及方法有效
| 申请号： | 202111245222.6 | 申请日： | 2021-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN114081198B | 公开（公告）日： | 2023-02-17 |
| 发明（设计）人： | 杨柯;胡志超;于昭洋;彭宝良;张延化;顾峰伟;吴峰;王申莹 | 申请（专利权）人： | 农业农村部南京农业机械化研究所 |
| 主分类号： | A23N15/08 | 分类号： | A23N15/08 |
| 代理公司： | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227 | 代理人： | 季申清 |
| 地址： | 210014 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种球茎类作物自动切根装置及方法，其包括用于夹持球茎类作物并沿水平预设轨迹运动的夹持驱动机构，沿着水平预设轨迹由起点至终点的方向依次设置有：摄像头合件、激光对射开关、切根组件；切根组件安装在升降组件上；控制组件通过所述摄像头合件获取被夹持的球茎类作物的图像，根据图像识别球茎与根须的结合处；控制所述升降组件，调节所述切根组件的高度，使得所述切根刀盘与所述结合处平齐，以便切除根须。该系统采用深度神经网络模型识别目标，具有识别速度快、识别准确的优点。该神经网络模型可在球茎类作物附着有土块的情况下准确识别根须与球茎的结合处，解决了现有技术带土的球茎类作物难以准确切除根须的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 球茎 作物 自动 装置 方法 | ||
【主权项】：
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