[发明专利]一种柔性并联的多自由度空间微振动装置在审
| 申请号： | 202111244255.9 | 申请日： | 2021-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN113945228A | 公开（公告）日： | 2022-01-18 |
| 发明（设计）人： | 杜云松;乔重欣;党朋朝 | 申请（专利权）人： | 北京工业大学 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00;B06B1/06 |
| 代理公司： | 北京思海天达知识产权代理有限公司 11203 | 代理人： | 沈波 |
| 地址： | 100124 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种柔性并联的多自由度空间微振动装置，包括微振动传动支链机构、传感器安装机构及平面2PP驱动机构等。微振动传动支链机构包括三个呈120度均匀分布的运动支链，每个运动支链包含一个平面2PP驱动机构，每个平面驱动机构包含压电陶瓷驱动器、椭圆柔性单元组和直梁柔性单元组。通过六个压电陶瓷的充放电，驱动三个平面2PP驱动机构运动，同时通过三组单轴转动柔性单元和三组三轴转动柔性单元，实现空间微振动装置的多自由度空间位姿运动，通过压电陶瓷的高频输入，实现MEMES惯性传感器的微振动校准。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 并联 自由度 空间 振动 装置 | ||
【主权项】：
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