[发明专利]一种子母式无人机地面试验装置在审
| 申请号: | 202111240565.3 | 申请日: | 2021-10-25 |
| 公开(公告)号: | CN114044162A | 公开(公告)日: | 2022-02-15 |
| 发明(设计)人: | 李道春;刘奕良;李华东;林杰;屠展;阚梓 | 申请(专利权)人: | 北京航空航天大学 |
| 主分类号: | B64F5/60 | 分类号: | B64F5/60 |
| 代理公司: | 北京天汇航智知识产权代理事务所(普通合伙) 11987 | 代理人: | 黄川;史继颖 |
| 地址: | 100191*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | 本发明提出一种子母式无人机地面试验装置,该装置在地面台架上固定多旋翼作为无人子母式飞行器系统的子机与母机,可以实现模拟空中悬停状态自主释放与回收子机时子机到达不同位置时子机与母机所受到的干扰情况。并且通过调节旋翼转速,更改旋翼尺寸,调节旋翼轴距,调节子机与母机的相对位置,可以实现对释放与回收过程中存在的多种不同情况的模拟,适用于多种不同模型,大大节省子母式无人机气动干扰研究的成本。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 子母 无人机 地面 试验装置 | ||
【主权项】:
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