[发明专利]一种子母式无人机地面试验装置在审
| 申请号： | 202111240565.3 | 申请日： | 2021-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN114044162A | 公开（公告）日： | 2022-02-15 |
| 发明（设计）人： | 李道春;刘奕良;李华东;林杰;屠展;阚梓 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | B64F5/60 | 分类号： | B64F5/60 |
| 代理公司： | 北京天汇航智知识产权代理事务所(普通合伙) 11987 | 代理人： | 黄川;史继颖 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 子母 无人机 地面 试验装置 | ||
1.一种子母式无人机地面试验装置，其特征在于，该装置包括：母机平台、子机平台、数据采集系统和供电系统，
所述母机平台包括母机地面台架(1)、设置于母机地面台架(1)上的待测母机模型(2)；
所述子机平台包括子机地面台架(3)、待测子机(4)；
所述数据采集系统包括测力部件(5)、功率采集部件(7)和转速采集部件(6)；
所述待测子机(4)可移动的设置在子机地面台架(3)上。
2.根据权利要求1所述的子母式无人机地面试验装置，其特征在于，所述待测母机模型2包括母机机身和母机旋翼，所述母机机身采用KT板材制作。
3.根据权利要求1所述的子母式无人机地面试验装置，其特征在于，所述待测母机模型(2)固定于母机地面台架(1)上。
4.根据权利要求1所述的子母式无人机地面试验装置，其特征在于，所述测力部件(5)设置于子机地面台架(3)上，并与待测子机(4)相连。
5.根据权利要求1所述的子母式无人机地面试验装置，其特征在于，所述功率采集部件(7)设置于子机地面台架(3)上，并与待测子机(4)相连。
6.根据权利要求1所述的子母式无人机地面试验装置，其特征在于，所述转速采集部件(6)用于采集待测母机模型(2)和待测子机(4)旋翼的转速。
7.根据权利要求1所述的子母式无人机地面试验装置，其特征在于，所述供电系统为待测母机模型(2)、待测子机(4)、测力部件、功率采集部件和转速采集部件提供电力。
8.根据权利要求1所述的子母式无人机地面试验装置，其特征在于，所述测力部件(5)采用测力传感器，功率采集部件(7)采用功率计，转速采集部件(6)采用转速测量仪。
9.根据权利要求1所述的子母式无人机地面试验装置，其特征在于，所述待测子机(4)通过移动机构在子机地面台架(3)上实现三维位移。
10.根据权利要求1所述的子母式无人机地面试验装置，其特征在于，所述待测母机模型(2)和待测子机(4)均为多旋翼式。
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