[发明专利]一种肩部随人体大臂摆动的外肢体机器人在审
| 申请号： | 202111239855.6 | 申请日： | 2021-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN114043452A | 公开（公告）日： | 2022-02-15 |
| 发明（设计）人： | 管小荣;赵帅杰;李回滨;李仲;李恒飞;郑博烜 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J17/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 张玲 |
| 地址： | 210094 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种肩部随人体大臂摆动的外肢体机器人。包括背架机构和两组对称设置在背架机构两侧的上肢机构，上肢机构包括抓手机构、手部支架机构、小臂机构、大臂机构、肩部机构及人体大臂连接机构；手部支架机构分别与抓手机构、小臂机构连接，大臂机构分别与小臂机构、肩部机构连接，共同组成六自由度串联机械臂机构；肩部机构与人体大臂连接机构连接，人体大臂连接机构与人体大臂固定，使得六自由度串联机械臂机构基座随人体大臂旋转。本发明在人体躯干及四肢固定机械臂，可以补充或扩展人的工作能力，自由度高，活动灵活，功能强大，且机械臂基座随人体大臂旋转，有效扩展机械臂的活动空间，简化人对外肢体的控制过程，增强人机工效。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 肩部 人体 摆动 肢体 机器人 | ||
【主权项】：
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