[发明专利]一种实景建模无人机系统在审
申请号: | 202111236726.1 | 申请日: | 2021-10-23 |
公开(公告)号: | CN113932776A | 公开(公告)日: | 2022-01-14 |
发明(设计)人: | 陈波;王伟;王芳;赵黎晨;李文浩 | 申请(专利权)人: | 昆山市城乡房产测量有限公司 |
主分类号: | G01C11/00 | 分类号: | G01C11/00;G01C11/02;G06T17/05;B64D47/08;B64C39/02;B64C27/20 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215002 江苏省苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本申请涉及无人机航测技术领域,尤其是涉及一种实景建模无人机系统,其包括像控点、无人机、摄像机和遥控终端,像控点设置在地面上,将像控点坐标输入遥控终端形成初步坐标图,摄像机安装在无人机的底端,遥控终端与无人机无线连接并控制无人机运动,无人机运动时摄像机拍照得到的数据实时传输到遥控终端,遥控终端利用得到的数据生成中间坐标图;根据中间坐标图上模糊图像的问题坐标,控制无人机前往对应的像控点,使摄像机对问题坐标的景象进行反复拍摄,生成勘测模型图。有效的解决了一次实景建模需要多次拍摄的情况,提升了实景建模的效率,节约操作人员的时间,生成的勘测模型图定位精准、清晰。 | ||
搜索关键词: | 一种 实景 建模 无人机 系统 | ||
【主权项】:
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