[发明专利]一种装盒机及其装盒方法在审
| 申请号： | 202111235359.3 | 申请日： | 2021-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN113800040A | 公开（公告）日： | 2021-12-17 |
| 发明（设计）人： | 夏宏 | 申请（专利权）人： | 重庆环视高科技有限公司 |
| 主分类号： | B65B35/16 | 分类号： | B65B35/16;B65B5/06;B65B21/12;B65B57/02 |
| 代理公司： | 重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙) 50217 | 代理人： | 范淑萍 |
| 地址： | 400700 重庆市北碚区*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明涉及装盒机领域，具体涉及一种半自动或自动化装盒机、以及其装盒方法，装盒机包括机架、工作台和机械手，所述机械手上设置有夹爪，所述夹爪包括两个相对的的夹持板，其中一夹持板上设置有可与待装盒物品表面不平整处弹性适配的夹持部，另一夹持板上设置有定位部；所述两个夹持板之间设置有压板，压板、两个夹持板之间形成夹持口；本发明对于表面不平整的待装盒物品的夹持和包装，具有广泛的通用性，能够实现稳定的夹持/夹取。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 装盒机 及其 方法 | ||
【主权项】：
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