[发明专利]一种装盒机及其装盒方法

说明书

本发明涉及装盒机领域，具体涉及一种半自动或自动化装盒机、以及其装盒方法，装盒机包括机架、工作台和机械手，所述机械手上设置有夹爪，所述夹爪包括两个相对的的夹持板，其中一夹持板上设置有可与待装盒物品表面不平整处弹性适配的夹持部，另一夹持板上设置有定位部；所述两个夹持板之间设置有压板，压板、两个夹持板之间形成夹持口；本发明对于表面不平整的待装盒物品的夹持和包装，具有广泛的通用性，能够实现稳定的夹持/夹取。

技术领域

本发明涉及装盒机领域，具体涉及一种半自动或自动化装盒机。

背景技术

包装盒是由纸板或复合材料制成的盒体，主要作为产品销售时的包装，有时装瓶、装袋后再装盒，或装小盒后再装大盒，有时则直接用于盛装食品等，广泛地应用于医药、食品、电子器械等行业的包装。目前主要有三种装盒方式：一是手工装盒，不需要设备投资和维修费用，但速度慢、劳动生产率低；二是半自动装盒，一般由操作人员配合装盒机来完成装盒包装，取盒、打印、撑开、封底、封盖等由机器完成，但产品装盒常用手工完成；三是全自动装盒，除了人工向机器的盒坯贮存架内放置包装盒外，其余工序均由机器完成。

半自动和全自动装盒都会使用到装盒机，装盒机是一种将预制包装盒，将片状、块状、瓶状、袋状的物品及说明书装入纸盒内，并以粘合或插合的形式封盒的机器。装盒机的物品进料端与其他自动化设备(一般为质量检测设备)连接，作为产品包装线的最后一步。具体装盒流程为：待装盒产品经过质量检测后，整齐排列在运输盒中(通常是由亚克力等塑料材质制成的硬质盒)，经由输送带运输到装盒机对应的工位上，装盒机控制系统得到信号源后，使得扁平的预制纸盒的张开成型成立体纸盒，机械手夹持或推动运输盒翻转，使得运输盒扣入纸盒中，从而将待装盒物品装入纸盒中。这种装盒机的问题在于：

1、一些待装盒物品的表面是不平整的，例如瓶状物就有弧面或者凹陷，常规的机械夹爪部无法紧密贴合，导致夹持不稳，进而导致物品掉落或无法准确放置至包装盒；

2、待装盒物品在运输盒内阵列、再运输，最后再翻转至纸盒，整体耗时较长，且产品在翻转过程中容易发生碰伤；

3、运输盒和纸盒一般是平放在输送带或者工作台上，对于一些筒状/柱状/杆状的待装盒物品(例如药用玻璃管、西林瓶、管制瓶、安瓿瓶、滴管瓶、试管等)，其重心位置较高但底部面积小，放在盒体内容易发生倾倒。

发明内容

本发明的解决的技术问题是提供一种通用性强、可夹持表面有不平整处物品的装盒机。

本发明提供的基础方案为：一种装盒机，包括机架、工作台和机械手，所述机械手上设置有夹爪，所述夹爪包括两个相对的的夹持板，其中一夹持板上设置有可与待装盒物品表面不平整处弹性适配的夹持部，另一夹持板上设置有定位部；所述两个夹持板之间设置有压板，压板、两个夹持板之间形成夹持口。

本发明的工作原理及优点在于：本发明待装盒物品表面的不平整处是指物品表面的非平面处，一般包括成两种类型：凹陷或凸起，本方案在夹持板上设置有与不平整处弹性适配的夹持部，即夹持部具有一定量的弹性变形，在夹持部的形状、尺寸不完全与待装盒物品匹配的情况下，当待装盒物品为表面凸起，夹持部则为对应凹陷形状，反之待装盒物品为凹陷时，夹持部为对应的凸起，这样无论哪一种情况夹持部均可实现压紧效果，因此对于不同形状的待装盒物品，本方案具有广泛的通用性。

本方案的机械手移动至夹持工位时，夹持口覆盖住待装盒物品后，机械手继续下移则压板压住物品顶部，两个夹持板相向运动带动定位部与物品一侧接触抵紧，夹持部则压紧物品表面的不平整处，实现稳定的夹持/夹取。

进一步地，所述装盒机省去运输待装盒物品的进料机构。