[发明专利]一种基于分数阶卡尔曼滤波的毫米波雷达单目标跟踪方法在审
| 申请号： | 202111235191.6 | 申请日： | 2021-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN114019498A | 公开（公告）日： | 2022-02-08 |
| 发明（设计）人： | 王知雨 | 申请（专利权）人： | 四川启睿克科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/72 | 分类号： | G01S13/72 |
| 代理公司： | 四川省成都市天策商标专利事务所(有限合伙) 51213 | 代理人： | 刘堋 |
| 地址： | 610000 四川省成都市中国（四川）*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于分数阶卡尔曼滤波的毫米波雷达单目标跟踪方法，包括如下步骤：从雷达端输出目标的回波点云数据；对点云数据分堆选择；进行分数阶卡尔曼滤波；进行马氏距离判断；目标位置更新。其中，分数阶卡尔曼滤波基于目标的分数阶运动模型，且模型随目标状态更新而改变，最后通过计算马氏距离判断当前时刻最佳目标状态。本发明针对毫米波雷达的目标跟踪问题，利用分数阶卡尔曼滤波实现对分堆点云目标位置的预测与更新，其目标运动模型随着每一次目标状态更新而改变，有利于改善目标在速度变化剧烈，运动轨迹复杂的情况产生的目标关联失稳，延迟，丢失等情况，提高的系统的跟踪性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 分数 卡尔 滤波 毫米波 雷达 目标 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
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