[发明专利]一种潜水式管道机器人在审
| 申请号： | 202111232004.9 | 申请日： | 2021-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN113932088A | 公开（公告）日： | 2022-01-14 |
| 发明（设计）人： | 刘志国;邓燕;龚文俊;施鹏飞;黄勇 | 申请（专利权）人： | 武汉中仪物联技术股份有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/28 | 分类号： | F16L55/28;F16L55/32;F16L55/40;F16L101/30 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 姜展志 |
| 地址： | 430223 湖北省武汉市东*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种潜水式管道机器人，包括密封舱、探测总成、控制总成和电动推进器，所述探测总成和电动推进器均安装在所述密封舱的外壁上，所述控制总成置于所述密封舱内，所述探测总成和电动推进器均与所述控制总成电连接，所述电动推进器用以推进所述密封舱移动，如此使得该潜水式管道机器人在水下可灵活的移动，同时可通过探测总成对管道内的实际情况进行探测跟踪。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 潜水 管道 机器人 | ||
【主权项】：
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