[发明专利]一种集成房屋的海运包装方法有效
| 申请号： | 202111231976.6 | 申请日： | 2021-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN113928656B | 公开（公告）日： | 2022-07-05 |
| 发明（设计）人： | 叶熠铠 | 申请（专利权）人： | 广东中辉绿建移动房屋科技有限公司 |
| 主分类号： | B65B57/00 | 分类号： | B65B57/00;B65B17/00;B65B65/00 |
| 代理公司： | 江门市博盈知识产权代理事务所(普通合伙) 44577 | 代理人： | 叶晶 |
| 地址： | 529700 广东省江门市鹤*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种集成房屋的海运包装方法，包括如下步骤：由运转机械手将打包箱房屋的底部总成放置于打包工位，依据所述底部总成由定位机械手对打包工位上的底部总成的多个位置进行定位，依次获取定位结果，依据所述定位结果，输入至控制装置并在控制装置内匹配相应的预设的行程模型，依据所述行程模型，由控制装置控制运转机械手及打包机械手的行程运动及动作执行，已完成工件的运转及打包动作，同时将所述行程模型发送至检测机械手控制端，检测机械手依据所述行程模型并与转运机械手及打包机械手中的任意一个同步运动，以完成转运机械手及打包机械手动作执行的检测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 集成 房屋 海运 包装 方法 | ||
【主权项】：
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