[发明专利]用于生物机器人的运动神经节电刺激电路及电刺激方法在审
| 申请号： | 202111229633.6 | 申请日： | 2021-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN113799156A | 公开（公告）日： | 2021-12-17 |
| 发明（设计）人： | 李曜;李兵;刘申;闫泽;唐灵奇 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学（深圳） |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08;B25J9/16 |
| 代理公司： | 珠海市君佳知识产权代理事务所(普通合伙) 44644 | 代理人： | 刘战胜 |
| 地址： | 518055 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种用于生物机器人的运动神经节电刺激电路，其包括：微控制单元、放大器、至少一个刺激通道；微控制单元包括数模转换器；放大器用于放大输出信号电压幅值，增加刺激电路驱动负载能力，将输入信号放大并输出为至少一个刺激信号；刺激通道与刺激信号数目相同且对应设置，每一刺激通道包括控制IO、模拟开关、地线IO；模拟开关设置于控制IO和地线IO之间，配合微控制单元实现单个刺激通道的电气隔离；模拟开关通过电极接入运动神经节；从生物体引出电极接入地线IO。本发明使用极少的外围电子元器件配合微控制器，实现刺激信号波形动态调整、刺激通道易于扩展、刺激期间无明显压降、单个刺激通道电气隔离的功能。本发明同时提供了相应的电刺激方法。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 生物 机器人 运动神经 节电 刺激 电路 方法 | ||
【主权项】：
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