[发明专利]一种适用于复杂曲面的船舶清洗磁力爬壁机器人在审
| 申请号： | 202111223267.3 | 申请日： | 2021-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN113799889A | 公开（公告）日： | 2021-12-17 |
| 发明（设计）人： | 阮佳琪;阮鑫;乔金锋;耿玲;郭冬冬;李永军;孙浩;姚瑞;林世峰;邵琳;田利红;聂建香;梁存 | 申请（专利权）人： | 中信重工机械股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024;B63B59/10 |
| 代理公司： | 洛阳公信知识产权事务所(普通合伙) 41120 | 代理人： | 时亚娟 |
| 地址： | 471003 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 一种适用于复杂曲面的船舶清洗磁力爬壁机器人，在中央连接轴中部设有两个内法兰，两块安装板分别与各自的一个内法兰贴合，再通过连接螺栓固定；在中央连接轴的两端分别设有第一端法兰，在侧连接轴上设有第二端法兰，两个端法兰贴合连接并通过连接螺栓固定，并且两个端法兰之间还设有相互配合的矩形体凸块和矩形体凹槽；从动轮模块上安装有两个全向轮。本发明通过增加支撑部件，使得机器人结构形成抗变形能力较强的框架结构，克服了现有技术的多种缺陷，提升了船舶清洗磁力爬壁机器人对复杂曲面的适应性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 复杂 曲面 船舶 清洗 磁力 机器人 | ||
【主权项】：
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