[发明专利]配送机器人的控制方法、配送系统及计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 202111217509.8 | 申请日： | 2021-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN113887817A | 公开（公告）日： | 2022-01-04 |
| 发明（设计）人： | 董济铭;唐旋来;何林 | 申请（专利权）人： | 上海擎朗智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06Q10/04 | 分类号： | G06Q10/04;G06Q10/08;G06Q50/28 |
| 代理公司： | 北京律和信知识产权代理事务所(普通合伙) 11446 | 代理人： | 郝文博 |
| 地址： | 201206 上海市浦东新区中国（上*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种配送机器人的控制方法，包括：接收第一配送任务；接收第二配送任务；计算分别执行所述第一配送任务和第二配送任务的第一成本、以及合并执行所述第一配送任务和第二配送任务的第二成本；根据所述第一成本和第二成本的比较结果，控制所述配送机器人执行配送任务。本发明中的控制方法在配送机器人需要执行多个配送任务时，综合考虑多方面因素，计算分别执行配送任务和合并执行配送任务的成本，并据此优化配送任务的执行方式，提高了配送机器人的利用率，缩短配送时间，增强用户体验。 | ||
| 搜索关键词： | 配送 机器人 控制 方法 系统 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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G06 计算；推算；计数
G06Q 专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法；其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的处理系统或方法
G06Q10-00 行政；管理
G06Q10-02 .预定，例如用于门票、服务或事件的
G06Q10-04 .预测或优化，例如线性规划、“旅行商问题”或“下料问题”
G06Q10-06 .资源、工作流、人员或项目管理，例如组织、规划、调度或分配时间、人员或机器资源；企业规划；组织模型
G06Q10-08 .物流，例如仓储、装货、配送或运输；存货或库存管理，例如订货、采购或平衡订单
G06Q10-10 .办公自动化，例如电子邮件或群件的计算机辅助管理
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