[发明专利]地图道路渲染方法、装置、设备及存储介质在审

专利信息
申请号: 202111216648.9 申请日: 2021-10-19
公开(公告)号: CN113888671A 公开(公告)日: 2022-01-04
发明(设计)人: 贾双成;朱磊;常馨元;王红铅 申请(专利权)人: 智道网联科技(北京)有限公司
主分类号: G06T11/20 分类号: G06T11/20;G06T11/00
代理公司: 北京中知君达知识产权代理有限公司 11769 代理人: 黄启法
地址: 100013 北京市东*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 本申请涉及一种地图道路渲染方法、装置、设备及存储介质。该方法通过获取车道数据,在道路中心线坐标点序列内间隔选取若干道路中心线坐标点作为构建坐标点,根据相邻两个构建坐标点以及两者间的斜率来得到连接坐标点,围绕构建坐标点及对应的连接坐标点来构建出渲染图形并对每一渲染图形进行渲染,得到道路渲染面,最后利用车道数据在道路渲染面上绘制出车道线,即可得到渲染完成的道路面。由于每次构建的渲染图形都会共用一组坐标点,使得构建出的渲染图形能够完整且连续覆盖整个道路,极大地避免部分道路面没有渲染的情形,同时也因为共用一组坐标点的原因,相邻两个渲染图形不会发生重叠的问题,即避免了部分道路被重复渲染的情况。
搜索关键词: 地图 道路 渲染 方法 装置 设备 存储 介质
【主权项】:
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