[发明专利]一种补药机器人在审
| 申请号： | 202111215568.1 | 申请日： | 2021-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN113979096A | 公开（公告）日： | 2022-01-28 |
| 发明（设计）人： | 车元朋;薛成超;闫洪元;陈希岩;卞希帅;付存银;张磊;韦科举 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/74 | 分类号： | B65G47/74;B65G23/44 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 白振宇 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明属于医药物流自动化领域，具体地说是一种补药机器人，包括水平模组、竖直模组、水平拖链系统、竖直拖链系统及发药单元，执行补药任务时，从补药窗口自动取药到发药单元，通过水平模组和竖直模组的水平和竖直移动，发药单元的发药口定位到需要补药的药槽，发药单元的发药机构将药盒逐个补入药槽中。补药机器人取一次药可向多个药槽补药，自动计数。本发明结构合理，运行稳定可靠，能够替代人工向药槽补药，提高补药效率，降低人工差错率，节约成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 补药 机器人 | ||
【主权项】：
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