[发明专利]目标初始运动状态估计方法、装置、设备和存储介质在审

专利信息
申请号: 202111213638.X 申请日: 2021-10-19
公开(公告)号: CN114019466A 公开(公告)日: 2022-02-08
发明(设计)人: 邓峰 申请(专利权)人: 长沙景嘉微电子股份有限公司
主分类号: G01S7/41 分类号: G01S7/41;G01S13/50;G06F17/15;G06F17/16;G06F17/17
代理公司: 北京动力号知识产权代理有限公司 11775 代理人: 董钢
地址: 410221 湖*** 国省代码: 湖南;43
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摘要: 发明适用于雷达技术领域,提供了一种目标初始运动状态估计方法、装置、设备和存储介质,目标初始运动状态估计方法包括:获取目标在直角坐标下的当前运动状态测量数据和目标的运动模型,运动模型包括匀速直线运动模型、匀加速直线运动模型和匀减速直线运动模型;根据当前运动状态测量数据和运动模型,确定目标在极坐标系下的初始位置参数的量测模型;根据量测模型通过多项式拟合计算目标初始位置参数的第一估计值。本方案通过目标当前运动状态的测量数据以及目标的运动模型可以确定目标初始位置参数的量测模型,进而可以通过多项式拟合算法计算出目标初始位置参数的一个估计值,实现无测角能力低成本雷达在目标运动状态估计中的应用。
搜索关键词: 目标 初始 运动 状态 估计 方法 装置 设备 存储 介质
【主权项】:
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