[发明专利]一种空调叶轮的取料机械手在审
申请号: | 202111213008.2 | 申请日: | 2021-10-19 |
公开(公告)号: | CN113932969A | 公开(公告)日: | 2022-01-14 |
发明(设计)人: | 陈呈;孟飞;马春志 | 申请(专利权)人: | 芜湖市京桥精密智造有限公司 |
主分类号: | G01M1/02 | 分类号: | G01M1/02;G01M1/16;B65G47/90;B65G15/58 |
代理公司: | 芜湖思诚知识产权代理有限公司 34138 | 代理人: | 陈小龙 |
地址: | 241000 安徽省芜*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种空调叶轮的取料机械手,涉及空调叶轮自动化设备领域,包括空调叶轮输送带,所述空调叶轮输送带的末端设有阻隔装置,所述自动取料机构还设有自动取料机械手,所述自动取料机械手的底部安装在纵向移动装置上,所述空调叶轮输送带用于分开输送空调叶轮,所述自动取料机械手用于将空调叶轮从空调叶轮输送带上取出并移动到检测装置上,所述自动取料机械手、纵向移动装置以及检测装置安装在机构底座上,本发明能够保证每次只拿取一件空调叶轮,避免出现漏检的情况,并且还能自动化的在检测装置上正确的摆放空调叶轮,减少人工成本。 | ||
搜索关键词: | 一种 空调 叶轮 机械手 | ||
【主权项】:
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