[发明专利]一种基于可卷薄壁管的可伸展四足机器人有效
| 申请号： | 202111211446.5 | 申请日： | 2021-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN113927624B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 林飞;崔金栋 | 申请（专利权）人： | 九江学院 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J17/02;B62D57/032 |
| 代理公司： | 北京国坤专利代理事务所(普通合伙) 11491 | 代理人： | 张国栋 |
| 地址： | 332000 江西*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明专利公开了一种基于可卷薄壁管的可伸展四足机器人，具体涉及仿生机器人的技术领域。包括躯体组件和支腿组件，躯体组件包括前机架和第一侧板，前机架和第一侧板均设有两个第一驱动器，前机架设有第一可卷薄壁管，第一可卷薄壁管设有第二驱动器；支腿组件包括连杆和第二侧板，连杆设在第一驱动器上，连杆设有第一锥齿轮，第一锥齿轮啮合有第二锥齿轮，第二锥齿轮固接有第一圆柱齿轮，第一圆柱齿轮上啮合有第二圆柱齿轮，支撑架上设有第三驱动器，第三驱动器上设有第三圆柱齿轮，第四驱动器上包覆有第二可卷薄壁管，第二可卷薄壁管设有足端。采用本发明技术方案解决了现有空间可伸展机器人体积和质量大的问题，可用于各个领域的救援探险作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 薄壁 伸展 机器人 | ||
【主权项】：
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