[发明专利]基于机器视觉进行自动化喷胶的方法及系统在审
| 申请号： | 202111210266.5 | 申请日： | 2021-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN114820804A | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 张玉强;黄武;贾朋 | 申请（专利权）人： | 臻越智能装备（佛山）有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T7/521;G06T7/11;G06T7/00;G06T5/00;G06T17/00;B05C11/10;B05C5/02 |
| 代理公司： | 上海德昭知识产权代理有限公司 31204 | 代理人： | 郁旦蓉 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市南海区狮山镇*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于机器视觉进行自动化喷胶的方法及系统，采用了三维相机对待喷胶工件进行点云采集，因此能够得到待喷胶的汽车内饰的三维信息；由于对采集到的三维点云进行了点云滤波、下采样、点云拼接、点云分割等预处理，因此能够提高后续轨迹生成步骤的运算效率及精度；基于采集到的三维点云生成了三维网格模型，并进一步基于三维网格模型生成了喷胶轨迹及喷胶参数，因此，本发明的方法及系统能够通过实时拍摄自动生成喷胶轨迹，并通过喷胶机器人进行自动化喷胶，因此可以对多种具有不同表面的汽车内饰进行自动化喷胶，且汽车内饰在预定工作范围内可以任意角度放置在任意位置，大大提高了生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 机器 视觉 进行 自动化 方法 系统 | ||
【主权项】：
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