[发明专利]一种盾牌机器人系统在审
| 申请号： | 202111207943.8 | 申请日： | 2021-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN114029971A | 公开（公告）日： | 2022-02-11 |
| 发明（设计）人： | 卢秋红;黄波君;张国伟;王文纪;张剑波 | 申请（专利权）人： | 上海合时智道科技有限公司;上海合时智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;F41H5/06 |
| 代理公司： | 上海浦东良风专利代理有限责任公司 31113 | 代理人： | 陆盛菊 |
| 地址： | 201306 上海市浦东新区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明为一种盾牌机器人系统。它包括机器人底盘、盾牌机构和控制单元，所述盾牌机构与所述机器人底盘相连，所述控制单元包括信号收发单元、无线通信单元和控制器，所述控制单元控制所述机器人底盘和盾牌机构动作；所述盾牌机构包括上盾牌、下盾牌、盾牌固定架、旋转固定架、盾牌平转机构、盾牌翻转机构和盾牌旋转机构；所述盾牌平转机构固定在所述盾牌固定架的一端，所述下盾牌固定在所述盾牌固定架上，所述上盾牌的一端与所述盾牌平转机构相连，所述上盾牌所在平面与所述下盾牌所在平面相互平行，所述上盾牌通过所述盾牌平转机构在上盾牌所在平面内旋转；本发明可实现自动展开、收拢、转动盾牌的移动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 盾牌 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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