[发明专利]一种盾牌机器人系统

权利要求书

1.一种盾牌机器人系统，包括机器人底盘、盾牌机构和控制单元，所述盾牌机构与所述机器人底盘相连，所述控制单元包括控制器、无线通信单元和信号收发单元，所述控制器与所述无线通信单元相连，所述信号收发单元固定在所述机器人底盘上并与所述无线通信单元无线相连，所述控制器通过所述无线通讯单元和信号收发单元控制所述机器人底盘和盾牌机构动作，其特征在于：

所述盾牌机构包括上盾牌、下盾牌、盾牌固定架、旋转固定架、盾牌平转机构、盾牌翻转机构和盾牌旋转机构；所述盾牌平转机构固定在所述盾牌固定架的一端，所述下盾牌固定在所述盾牌固定架上，所述上盾牌的一端与所述盾牌平转机构相连，所述上盾牌所在平面与所述下盾牌所在平面相互平行，所述上盾牌通过所述盾牌平转机构在上盾牌所在平面内旋转；

所述盾牌固定架的一侧与所述旋转固定架的一侧铰接，所述盾牌翻转机构的一端与所述盾牌固定架相连，所述盾牌翻转机构的另一端与所述旋转固定架相连；

所述旋转固定架通过所述盾牌旋转机构与所述机器人底盘相连，所述旋转固定架通过所述盾牌旋转机构在所述机器人地盘上旋转。

2.根据权利要求 1 所述的一种盾牌机器人系统，其特征在于：所述盾牌平转机构包括上盾牌缓冲架、平转回转支承、平转驱动轴、平转减速电机；所述上盾牌缓冲架固定在所述上盾牌上，所述平转驱动轴的一端与所述平转减速电机相连，所述平转驱动轴的另一端与所述平转回转支承相连，所述平转回转支承与所述上盾牌缓冲架相连，所述平转减速电机固定在所述盾牌固定架上。

3.根据权利要求2所述的一种盾牌机器人系统，其特征在于：所述平转减速电机为涡轮蜗杆式减速电机。

4.根据权利要求 1 所述的一种盾牌机器人系统，其特征在于：所述盾牌翻转机构为电动推杆，所述电动推杆的一端与所述盾牌固定架铰接相连，所述电动推杆的另一端与所述旋转固定架铰接相连。

5.根据权利要求 1 所述的一种盾牌机器人系统，其特征在于：所述盾牌旋转机构包括旋转减速电机、驱动齿轮和旋转回转支承，所述旋转减速电机的输出端通过所述驱动齿轮与所述旋转回转支承的外圈相啮合；所述旋转减速电机与所述旋转固定架相连，所述旋转回转支承连于所述旋转固定架和所述机器人底盘之间。

6.根据权利要求 1 所述的一种盾牌机器人系统，其特征在于：所述机器人底盘前端设有前摄像头、第一距离传感器、照明灯，所述机器人底盘的后端设有后端红外摄像头、第二距离传感器。

7.根据权利要求 1 所述的一种盾牌机器人系统，其特征在于：所述机器人底盘内设有电池供电组件，所述机器人底盘的后端设有与所述电池供电组件相连的充电接口、电源开关。