[发明专利]一种面向月球车作业平台的可视化虚拟维护指引方法在审
| 申请号： | 202111206999.1 | 申请日： | 2021-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN113888582A | 公开（公告）日： | 2022-01-04 |
| 发明（设计）人： | 张宏坤;谢雨臻;朱利丰;赵玉 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | G06T7/20 | 分类号： | G06T7/20;G06F3/0481;G06T17/20;G06T17/10 |
| 代理公司： | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人： | 周蔚然 |
| 地址： | 210096 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种面向月球车作业平台的可视化虚拟维护指引方法，先设计故障检测系统以及故障应对维修方案；生成月球车作业平台三维模型；提取作业平台三维模型的二维框线图，显示于用户终端的平板屏幕上，用于和实物进行配准；配准后确定终端与作业平台的相对坐标；将标志物标记于作业平台重要位置，用相机对画面中贴于作业平台平面的标志物位姿做出估计，构建以终端为中心的虚拟环境；故障发生后，在屏幕对应的坐标生成虚拟标志，用于提示航天员需要进行的维修操作；维修操作结束后，检测系统评估维修结果并给出后续操作方案。本方法稳定性高，增强现实工作范围能够覆盖整个封闭的较复杂环境，能满足车辆维修的工作需要。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 月球 作业 平台 可视化 虚拟 维护 指引 方法 | ||
【主权项】：
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