[发明专利]四轮定位验证系统及四轮定位参数的设计方法在审
申请号: | 202111204887.2 | 申请日: | 2021-10-15 |
公开(公告)号: | CN113946910A | 公开(公告)日: | 2022-01-18 |
发明(设计)人: | 陈玉川;宗晓亮;黄露;姚勇铭;孔苗德;余姣 | 申请(专利权)人: | 浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院(宁波)有限公司 |
主分类号: | G06F30/15 | 分类号: | G06F30/15;G01M17/013 |
代理公司: | 北京智汇东方知识产权代理事务所(普通合伙) 11391 | 代理人: | 薛峰 |
地址: | 310051 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明提供了一种四轮定位验证系统及四轮定位参数的设计方法,属于四轮定位技术领域。该系统包括:车身模拟框架,设有对应于车辆的每一底盘零部件的多个待选安装点;装配执行机构,用于受控地将每一底盘零部件安装于多个待选安装点中的目标安装点以及完成各个底盘零部件之间的装配;验证平台,包括多个子平台,每一子平台配置成可沿竖向、第一方向和第二方向移动且可绕竖向转动;感应单元,用于感应每一底盘零件部件的位姿信息和四轮定位参数;控制管理单元,用于控制车身模拟框架的尺寸变化、装配执行机构和验证平台的动作、采集感应单元的感应数据并显示感应数据。本发明的四轮定位验证系统能够扩大四轮定位验证系统的适用范围。 | ||
搜索关键词: | 定位 验证 系统 参数 设计 方法 | ||
【主权项】:
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